总觉得老公侮辱我人格 我想离婚

结婚14年，老公总是用朋友的老婆如何有钱、如何年轻、工作单位又如何的好等，与我进行比较。然后动不动就对我冷嘲热讽，侮辱我的人格，令我和孩子感到非常地痛苦！思前思后，为了孩子能在健康的生活环境下长大，也为了自己能活得有尊严，我想离婚了！但家人极力反对 ，都说得不到他的心，但可以拿到他的钱。他是公务员，收入稳定，而我只在私人公司打工，工资只有他的三分之一，起码物资生活不用担心，但自结婚第二年起，老公就不间断地对我进行精神上伤害，我都40岁了，实在受不了了！